宝鸡有700余处旧、新石器时代的人类遗存，市区有距今8000－4000年的先民遗址80余处。除在关桃园遗址（8000年前）发现大量陶器之外，还发现了数十件骨耜。这是在黄河流域第一次发现骨耜。骨耜的出土，说明宝鸡地区原始农业的出现。
宝鸡古称陈仓，据《三秦记》记载，陈仓以古陈仓山（今鸡峰山）得名。宝鸡之名始自唐肃宗至德二年（公元757年），沿用至今。
早在新石器时代，宝鸡就是先民们活动生息的地区之一。宝鸡共发现新石器文化遗址数百处，其中最著名的北首岭遗址，据《中国大百科全书 ·考古学》记载，早期遗存为公元前5150~5020年的母系氏族公社时期，距今7150多年，是早于仰韶文化半坡遗址的一种文化遗存。
宝鸡是中国历史上著名的周秦王朝发祥地。公元前ll世纪，周先祖之一的古公亶父率族人迁徙到岐山下的周原（今宝鸡市岐山县），“古公乃贬戎狄之俗而营筑城郭室屋而邑别居之，作五官有司”（ 《史记·周本纪》），建立了周王朝早期的国家组织。古公亶父被后世尊为太王。周在古公亶父死后的季历和文王时期，国势发展很快，先后征服了西落鬼戎、始呼、翳徒之戎，邻近的许多部落和方国也归附于周，巩固了周族在渭水中游的统治，为伐纣灭商，建立西周王朝奠定了基础。
周平王元年（前770年），以秦襄公攘夷，护送平王东迁之功，封襄公为诸侯，赐之岐以西之地，从此，建立了秦国。秦文公四年（前762年），秦在“汧渭之会”（今宝鸡市眉县附近）建立国都。秦宪公二年（前714年），为备战攻戎，秦将国都由汧渭之会徙往平阳（今宝鸡县东阳平村），并建有封宫（《史记·秦本纪》）和羽阳宫（《汉书?地理志》）。以此为政治中心，至秦武公十一年（前689年），西起甘肃中部，东至华山一线，整个关中及渭水流域，基本为秦国所控制。秦德公元年（前677年），秦国迁都于雍（今宝鸡市凤翔县）。此后，秦国先后有十八位国君以雍为国都，共历时294年。秦穆公（前659～前621年）在位期间，“开地千里，遂霸西戎”。秦由一个落后的诸侯国，跻身当时最先进的国家行列之中，为以后东向攻灭六国，奠定了雄厚的基础。
秦始皇统一中国后（前221年），宝鸡属内史地。汉高祖元年（前206年），属雍；汉高祖二年（前205年），改为中地郡；汉高祖九年（前198年），又改属内史；景帝分属右内史；武帝建元六年（前135年），仍因之；太初元年（前104年），更名右扶风，为三辅之一。献帝时（189～220年），省扶风都尉，置汉安郡。曹魏（220～265年）为扶风郡。晋惠帝时（290～306年），改为秦国。北魏太武帝时（424～452年），置秦平郡，兼置岐州。西魏（535～556年）改秦平郡为岐阳郡。隋初，置岐州；炀帝大业年间（605～618年），废州置扶风郡。唐初置岐州；玄宗天宝年间（742～756年），改为扶风郡；肃宗至德元年（756年），改为凤翔郡，不久又改为凤翔府；代宗宝应年间（762～763年）因之，属关内道。五代属关西道。宋属秦凤路，为风翔府。金置天兴军．属陕西西路。元初立凤翔总管府，后更为散府，先后属陕西等处行中书省、陕西汉中道肃政廉访司。明仍为凤翔府，隶陕西布政使司，分属关西道。清初，仍沿旧制为凤翔府；康熙九年（1670年），裁关西道，分隶西安粮盐道；乾隆九年（1744年），改隶驿盐道．为分巡凤邻道。民国2年（1913年），属陕西省关中道；民国22年（1933年）撤道，由省直辖宝鸡各县；民国27年（1938年），在凤翔设陕西省第九行政督察区，督察专员公署辖宝鸡，凤翔、千阳、陇县、麟游、岐山、扶风、眉县、武功、周至；民国30年（1941年）2月，第九区督察专员公署迁至宝鸡。
1949年7月16日设立宝鸡市，以宝鸡县的城区及郊区为其行政区域；设立宝鸡分区，驻宝鸡市，属陕甘宁边区政府，辖宝鸡市和宝鸡、陇县、汧阳、凤翔、歧山、凤县、扶风、郿县8县。11月，宝鸡市的虢镇区划归宝鸡县，蔡家坡区划归歧山县。
1950年1月，宝鸡分区划归陕西省辖，5月，宝鸡分区更名为宝鸡专区。撤销邠县分区，所属的乾县、永寿、长武、邠县、麟游5县划归宝鸡专区。宝鸡专区的凤县划归陕南行署直接管辖。咸阳专区的武功县划归宝鸡专区。
1952年5月，撤销咸阳专区，其中栒邑、淳化、兴平、醴泉、盩厔5县均划归宝鸡专区。
1953年2月设立太白中心区（县级），以歧山县的桃山区；宝鸡县的终南区；郿县齐镇区的鹦鸽等2个乡；留坝县第四区的王家楞、原坝子、太白3个乡；佛坪县第四区的二郎坝乡、黄柏源乡；凤县第四区（平木区）的白云、靖口2乡为其行政区域，驻地嘴头镇，属宝鸡专区。6月，宝鸡专区的宝鸡市改由省直辖。
1955年8月，宝鸡县的马营、谭家村、渭滨、古桥4乡全部及相家壮、清水、鸡峰、冯家原、任家湾、八鱼、高家村、卧龙寺等8乡的部分地区，共76个自然村划归宝鸡市。
宝鸡1956年9月，撤销宝鸡专员公署，将原属宝鸡专员公署领导的宝鸡、陇县、汧阳、凤翔、歧山、麟游、长武、邠县、永寿、乾县、武功、扶风、眉县、盩厔、醴泉、栒邑、淳化、兴平等18县和宝鸡市、太白区（县级）由省人民委员会直接领导。
1958年12月陕西省人民委员会发布．宝鸡和太白中心区并入宝鸡市（不包括黄柏原、二郎坝2公社)，并将陇县的县功区划归宝鸡市。
1960年12月，原属省直辖的凤翔、陇县2县，汉中专区所属的凤县，现划归宝鸡市领导。
1961年8月，设立宝鸡专员公署，9月宝鸡市降为县级市，将原宝鸡市领导的凤翔、凤县、陇县3县和新设立的武功、扶风、汧阳、麟游、歧山、郿县、宝鸡、太白8县划归宝鸡专员公署领导；
1962年1月，宝鸡县虢镇车站西闸口以西、石羊庙及汧河管区的川道地区、金陵和陵南管区的南部划归宝鸡市。
1964年6月，宝鸡市西虢区及马营、八鱼、汧河、石羊庙4公社，谭家村、金陵、益门、长寿、石坝河等公社的部分地区划归宝鸡县。
1966年6月，宝鸡专区的宝鸡市改由省直辖。
1969年10月，宝鸡专区更名为地区。
1970年8月，宝鸡县渭河以南的马营、李家河、太平庄、高家村、甘峪、晃峪6个公社，渭河以北的金河、陵原、峡石、坪头、固川、拓石、颜家河、胡家店、凤阁岭、通洞、香泉、赤沙、新民13个公社划归宝鸡市。
1971年10月，撤销宝鸡地区，宝鸡市升为地级市；宝鸡市设立金台区、渭滨区；辖原宝鸡地区所属的凤翔、凤县、陇县、宝鸡、太白、千阳、眉县、歧山、武功、扶风、麟游11县。12月，宝鸡市的坪头、固川、颜家河、胡家店、拓石、通洞、凤阁岭、赤沙、香泉、新民、马营、甘峪、晃峪、峡石、金河、陵原16个公社划归宝鸡县。
1979年3月，复设宝鸡地区专署，将宝鸡市降为县级市，连同11县改属宝鸡地区。
1980年6月，再次撤销宝鸡地区专署，宝鸡市复升为省辖地级市。
1982年11月，将武功县的杨陵镇、杨陵公社和扶风县的五泉公社划归宝鸡市，设立杨陵区。
1983年9月，宝鸡市的武功县、杨陵区划归咸阳市管辖。
2003年3月，撤销宝鸡县，设立宝鸡市陈仓区，将原宝鸡县的胡店乡、虢镇、天王镇、拓石镇、坪头镇、贾村镇、县功镇、阳平镇、桥镇、千河镇、周原镇、香泉镇、凤阁岭镇、慕仪镇、新街镇、磻溪镇、赤沙镇、钓渭镇划归陈仓区管辖。区人民政府驻虢镇。将原宝鸡县的金河乡、陵原乡、硖石乡、蟠龙镇划归宝鸡市金台区管辖，晁峪乡、八鱼镇划归宝鸡市渭滨区管辖。
宝鸡虽然没有西安、南京、北京、洛阳这中国四大古都辉煌的建都史，但宝鸡市区2770余年的建城史超过南京2500多年的建城史，郊县岐山3200年的建城史比西安、咸阳早100多年。公元前11世纪，西周最早的都城岐邑（即西岐，今宝鸡市岐山县）距今已3200多年，可以算是宝鸡最早的城市，严格意义上讲宝鸡市区建城史是在东周春秋秦文公四年（公元前762年）秦文公在千渭之汇所建之城称为“陈仓”（今宝鸡市金台区代家湾一带，即古陈仓城遗址），至此宝鸡市区建城史为2770余年，比建城于公元前451年的汉中长311年。
宝鸡有700余处旧、新石器时代的人类遗存，市区有距今8000－4000年的先民遗址80余处。除在关桃园遗址（8000年前）发现大量陶器之外，还发现了数十件骨耜。这是在黄河流域第一次发现骨耜。骨耜的出土，说明宝鸡地区原始农业的出现。
宝鸡古称陈仓，据《三秦记》记载，陈仓以古陈仓山（今鸡峰山）得名。宝鸡之名始自唐肃宗至德二年（公元757年），沿用至今。
早在新石器时代，宝鸡就是先民们活动生息的地区之一。宝鸡共发现新石器文化遗址数百处，其中最著名的北首岭遗址，据《中国大百科全书 ·考古学》记载，早期遗存为公元前5150~5020年的母系氏族公社时期，距今7150多年，是早于仰韶文化半坡遗址的一种文化遗存。
宝鸡是中国历史上著名的周秦王朝发祥地。公元前ll世纪，周先祖之一的古公亶父率族人迁徙到岐山下的周原（今宝鸡市岐山县），“古公乃贬戎狄之俗而营筑城郭室屋而邑别居之，作五官有司”（ 《史记·周本纪》），建立了周王朝早期的国家组织。古公亶父被后世尊为太王。周在古公亶父死后的季历和文王时期，国势发展很快，先后征服了西落鬼戎、始呼、翳徒之戎，邻近的许多部落和方国也归附于周，巩固了周族在渭水中游的统治，为伐纣灭商，建立西周王朝奠定了基础。
周平王元年（前770年），以秦襄公攘夷，护送平王东迁之功，封襄公为诸侯，赐之岐以西之地，从此，建立了秦国。秦文公四年（前762年），秦在“汧渭之会”（今宝鸡市眉县附近）建立国都。秦宪公二年（前714年），为备战攻戎，秦将国都由汧渭之会徙往平阳（今宝鸡县东阳平村），并建有封宫（《史记·秦本纪》）和羽阳宫（《汉书?地理志》）。以此为政治中心，至秦武公十一年（前689年），西起甘肃中部，东至华山一线，整个关中及渭水流域，基本为秦国所控制。秦德公元年（前677年），秦国迁都于雍（今宝鸡市凤翔县）。此后，秦国先后有十八位国君以雍为国都，共历时294年。秦穆公（前659～前621年）在位期间，“开地千里，遂霸西戎”。秦由一个落后的诸侯国，跻身当时最先进的国家行列之中，为以后东向攻灭六国，奠定了雄厚的基础。
秦始皇统一中国后（前221年），宝鸡属内史地。汉高祖元年（前206年），属雍；汉高祖二年（前205年），改为中地郡；汉高祖九年（前198年），又改属内史；景帝分属右内史；武帝建元六年（前135年），仍因之；太初元年（前104年），更名右扶风，为三辅之一。献帝时（189～220年），省扶风都尉，置汉安郡。曹魏（220～265年）为扶风郡。晋惠帝时（290～306年），改为秦国。北魏太武帝时（424～452年），置秦平郡，兼置岐州。西魏（535～556年）改秦平郡为岐阳郡。隋初，置岐州；炀帝大业年间（605～618年），废州置扶风郡。唐初置岐州；玄宗天宝年间（742～756年），改为扶风郡；肃宗至德元年（756年），改为凤翔郡，不久又改为凤翔府；代宗宝应年间（762～763年）因之，属关内道。五代属关西道。宋属秦凤路，为风翔府。金置天兴军．属陕西西路。元初立凤翔总管府，后更为散府，先后属陕西等处行中书省、陕西汉中道肃政廉访司。明仍为凤翔府，隶陕西布政使司，分属关西道。清初，仍沿旧制为凤翔府；康熙九年（1670年），裁关西道，分隶西安粮盐道；乾隆九年（1744年），改隶驿盐道．为分巡凤邻道。民国2年（1913年），属陕西省关中道；民国22年（1933年）撤道，由省直辖宝鸡各县；民国27年（1938年），在凤翔设陕西省第九行政督察区，督察专员公署辖宝鸡，凤翔、千阳、陇县、麟游、岐山、扶风、眉县、武功、周至；民国30年（1941年）2月，第九区督察专员公署迁至宝鸡。
1949年7月16日设立宝鸡市，以宝鸡县的城区及郊区为其行政区域；设立宝鸡分区，驻宝鸡市，属陕甘宁边区政府，辖宝鸡市和宝鸡、陇县、汧阳、凤翔、歧山、凤县、扶风、郿县8县。11月，宝鸡市的虢镇区划归宝鸡县，蔡家坡区划归歧山县。
1950年1月，宝鸡分区划归陕西省辖，5月，宝鸡分区更名为宝鸡专区。撤销邠县分区，所属的乾县、永寿、长武、邠县、麟游5县划归宝鸡专区。宝鸡专区的凤县划归陕南行署直接管辖。咸阳专区的武功县划归宝鸡专区。
1952年5月，撤销咸阳专区，其中栒邑、淳化、兴平、醴泉、盩厔5县均划归宝鸡专区。
1953年2月设立太白中心区（县级），以歧山县的桃山区；宝鸡县的终南区；郿县齐镇区的鹦鸽等2个乡；留坝县第四区的王家楞、原坝子、太白3个乡；佛坪县第四区的二郎坝乡、黄柏源乡；凤县第四区（平木区）的白云、靖口2乡为其行政区域，驻地嘴头镇，属宝鸡专区。6月，宝鸡专区的宝鸡市改由省直辖。
1955年8月，宝鸡县的马营、谭家村、渭滨、古桥4乡全部及相家壮、清水、鸡峰、冯家原、任家湾、八鱼、高家村、卧龙寺等8乡的部分地区，共76个自然村划归宝鸡市。
宝鸡1956年9月，撤销宝鸡专员公署，将原属宝鸡专员公署领导的宝鸡、陇县、汧阳、凤翔、歧山、麟游、长武、邠县、永寿、乾县、武功、扶风、眉县、盩厔、醴泉、栒邑、淳化、兴平等18县和宝鸡市、太白区（县级）由省人民委员会直接领导。
1958年12月陕西省人民委员会发布．宝鸡和太白中心区并入宝鸡市（不包括黄柏原、二郎坝2公社)，并将陇县的县功区划归宝鸡市。
1960年12月，原属省直辖的凤翔、陇县2县，汉中专区所属的凤县，现划归宝鸡市领导。
1961年8月，设立宝鸡专员公署，9月宝鸡市降为县级市，将原宝鸡市领导的凤翔、凤县、陇县3县和新设立的武功、扶风、汧阳、麟游、歧山、郿县、宝鸡、太白8县划归宝鸡专员公署领导；
1962年1月，宝鸡县虢镇车站西闸口以西、石羊庙及汧河管区的川道地区、金陵和陵南管区的南部划归宝鸡市。
1964年6月，宝鸡市西虢区及马营、八鱼、汧河、石羊庙4公社，谭家村、金陵、益门、长寿、石坝河等公社的部分地区划归宝鸡县。
1966年6月，宝鸡专区的宝鸡市改由省直辖。
1969年10月，宝鸡专区更名为地区。
1970年8月，宝鸡县渭河以南的马营、李家河、太平庄、高家村、甘峪、晃峪6个公社，渭河以北的金河、陵原、峡石、坪头、固川、拓石、颜家河、胡家店、凤阁岭、通洞、香泉、赤沙、新民13个公社划归宝鸡市。
1971年10月，撤销宝鸡地区，宝鸡市升为地级市；宝鸡市设立金台区、渭滨区；辖原宝鸡地区所属的凤翔、凤县、陇县、宝鸡、太白、千阳、眉县、歧山、武功、扶风、麟游11县。12月，宝鸡市的坪头、固川、颜家河、胡家店、拓石、通洞、凤阁岭、赤沙、香泉、新民、马营、甘峪、晃峪、峡石、金河、陵原16个公社划归宝鸡县。
1979年3月，复设宝鸡地区专署，将宝鸡市降为县级市，连同11县改属宝鸡地区。
1980年6月，再次撤销宝鸡地区专署，宝鸡市复升为省辖地级市。
1982年11月，将武功县的杨陵镇、杨陵公社和扶风县的五泉公社划归宝鸡市，设立杨陵区。
1983年9月，宝鸡市的武功县、杨陵区划归咸阳市管辖。
2003年3月，撤销宝鸡县，设立宝鸡市陈仓区，将原宝鸡县的胡店乡、虢镇、天王镇、拓石镇、坪头镇、贾村镇、县功镇、阳平镇、桥镇、千河镇、周原镇、香泉镇、凤阁岭镇、慕仪镇、新街镇、磻溪镇、赤沙镇、钓渭镇划归陈仓区管辖。区人民政府驻虢镇。将原宝鸡县的金河乡、陵原乡、硖石乡、蟠龙镇划归宝鸡市金台区管辖，晁峪乡、八鱼镇划归宝鸡市渭滨区管辖。
